过流)报警
故障分析:先检查U 、V、 W接线,看是否接反;测电机的相间电阻,看相间电阻是否均衡;经查这是以前使用正常的是没问题的。再检查编码器,把伺服驱动器调到U-10,用手慢慢去拧 电机的轴,看U-10的值变化是否正常,一个方向递增,一个方向递减,(0-9999循环显示);经判定都正常。用万用表测U、V、W与PE是否短路;结 果U相和N有短路现象。
故障修复:更换U相IGBT管经上电测试正常。
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常见故障代码