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关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法
发布者:深圳市佳鸿威科技有限公司  发布时间:2021-10-05
关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法
 1、 这项技术适用于对德国西门子伺服电机(型号为 1FT603-1FT613, 1FK604-1FK610)内置编码器损坏后的安装、调试,配置的增量型编 码器为德国海德汉公司的 ERN1387.001/020, 绝对值编码器为
海德汉 公司 EQN1325.001。 2、 使用工具 公制内六方扳手一套,自制专用工具一个,十字改锥及一 字改锥各一把,梅花改锥 6 件套。 3、 可解决的问题 对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的 伺服电机内置编码器,做到修旧利废,节约维修费用。
二、操作方法 1、该操作方法和一般操作方法的区别 在数控机床配置的
西门子数控系统中,驱动电机分主轴电机和伺服电 机两种。
当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时,我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说,更换或安装编 码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了,不需要调整电机 轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说,则必须按照编码器的安装 要求,严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错,就会出现编码器 方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故,导致电机报废或机械部件损 坏。因此正确安装非常重要。
2、该项技术的操作步骤
2.1 拆卸损坏的编码器 关掉机床电源,解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆,把电机从机床上拆下来放到工作台案上,用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓,打 开端盖,先卸下编码器盖,拔下编码器上的插接电缆,用十字改锥卸下支 持盘上的两条小螺丝,用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓,然后用 自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样第一步工作即告完成。
2.2安装海德汉公司 ERN1387.001/020或 EQN1325.001编码器 2.2.1先安装支持盘 不同型号的电机,其支持盘的外形也不一样,这由购 买的备件提供。用 4条 M2.5*6的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。注 意 事 项 : 确 保 支 持 盘 面 和 编 码 器 的 底 面 间 距 为 5.2mm或 12mm。固定编码器 --对 ERN1387.001/020编码器来说,用 M5*50螺栓穿过中心孔将其固定 --对 EQN1325.001编码器来说,用 M5*70螺栓穿过中心孔将其固定 注意固定时用力要适当,防止编码器旋转。然后安上固定支持盘的 2 条螺丝,把电源线插头插上,盖上金属外壳,保证电源线顺利地放在外壳 的槽内,并使屏蔽层和金属外壳良好接触,安上固定外壳的螺丝。 2.2.6试验电机 编码器安装好后,装上电机端盖,在工作台案上连接好电机的动力电 缆和反馈电缆,先进行电机的空载试验。给机床送电,待机床起动方式组 就绪后,可点动试验电机,如果电机能够正常转动无报警、无飞车现象, 说明编码器安装成功。否则还需拆下重新进行安装,若直接在机床上试车 如果
出现飞车现象,将会严重损坏机床的机械部分。
2.2.7将电机安装到机床上 电机空载试验好后,即可将其安装到机床上,然后再通电试车,检验 其运动性能,通过参数观察电机电流和负荷情况,了解电机所带轴的运动 情况,并根据需要随时进行调整。 3.操作中容易出现的错误及应注意的问题
第一、 安装支持盘时要确保支持盘面和编码器的底面保持平行,并注 意其间距及公差范围。否则在旋转过程中容易损坏支持盘或编码器轴。
第二、 要注意电机轴上的标记,如图 4,这个标记随电机型号不同, 其所处的方向亦不一样。例如我在修理 1FT608电机时,一开始没有认识到 这个标记的重要性,没细看电机轴上的的标记,结果装上后试验电机时出 现飞车现象,马上压下急停开关紧急停车,才没有造成电机的损坏。
第三、要注意编码器上的标记,对 ERN1387.001/020编码器来说,玻 璃盘和电路板上的标记较清楚,也容易调整。而对编码器 EQN1325.001来 说,齿轮上的标记是一个小黑点,如果将标记对偏后将出现报
警或飞车
, 飞车现象导致的后果较严重,必须引起足够的重视。常见的报警内容有:
第四,电机在拆卸、搬动过程中,要轻拿轻放,防止碰撞,特别是编 码器部位绝对不能用锤敲击,否则很容易损坏编码器内部的光学元件和电 机的抱闸装置。 第五,如果是垂直轴电机,其内部有抱闸装置,无法用手转动电机轴。
这样在调整轴上的标记之前还需要给抱闸电源端子上通一个 24V直流电源, 并注意极性,使抱闸装置松开。若电源极性接反,抱闸装置将不能松开。 4.如何掌握这项技能 首先,要了解数控机床的结构及工作原理,了解伺服电机的作用和结 构特点。第二,要了解编码器的性能,是增量型还是绝对值型。对报警内 容要有足够的认识与理解,当遇到机床报警时,可根据报警分析故障所在。 第三,安装过程中手法要稳、准、轻,使编码器能够正确地安装到合适的 位置。

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